El robot inicia con las pinzas del Robot Pakal Se fabrico la caja contenedora del robot, donde se separa el tipo de basura recolectada: Posteriormente se le hizo la siguiente modificación que consistió en cambiar las pinzas del Robot Pakal por un rodillo con escobillas ya que el robot necesitaba recolectar basura mas rápidamente: Programando Robot Ameyalli